Robótica

Tal como está actualmente, esta pregunta no es adecuada para nuestro formato de preguntas y respuestas. Esperamos que las respuestas sean respaldadas por hechos, referencias o experiencia, pero esta pregunta probablemente solicitará debate, argumentos, encuestas o discusión extendida. Si cree que esta pregunta se puede mejorar y posiblemente volver a …

19 software  platform 

Digamos que dejo caer un robot en un entorno sin características y no se permiten sensores basados ​​en campos magnéticos (magnetómetro / brújula). ¿Qué métodos hay para determinar dónde está el norte? El seguimiento del sol / las estrellas es una opción, pero no lo suficientemente confiable cuando se considera …

19 localization 

Me gustaría crear un robot basado en Arduino con 2 ruedas, codificadores de cuadratura en cada rueda, un chip controlador de puente H (o controlador de motor) y una rueda. Quiero usar la biblioteca PID para asegurar que la velocidad sea proporcional a la distancia a recorrer. A nivel conceptual, …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Estoy buscando construir un robot planeador submarino que deba permanecer autónomo durante largos períodos de tiempo, tal vez incluso meses. El consumo de energía debe ser mínimo, y estoy pensando en incluir algún tipo de dispositivo de carga (como un cargador solar), pero también me gustaría que la capacidad de …

19 underwater  battery  auv 

Al calcular la matriz jacobiana para resolver una cinemática inversa analíticamente, leí en muchos lugares que podría usar esta fórmula para crear cada una de las columnas de una articulación en la matriz jacobiana: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ {\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime}\right]^{T}}\end{array}\right] De modo que a′a′a' es el eje de …

19 inverse-kinematics  kinematics 

Estoy en el proceso de construir un sistema de visión estéreo para usar en un UGV. El sistema es para un robot que se utilizará en una competencia en la que el robot se teleopera para encontrar rocas de colores relativamente pequeños en un gran campo al aire libre. Entiendo …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

He estado pensando en comenzar un proyecto de quadcopter, tal vez construirlo desde cero. Una de las principales barreras de entrada para mí son los motores: parece que la mayoría de los quadcopters usan motores sin escobillas. Tengo cierta experiencia con motores de CC y uso de señales PWM para …

18 quadcopter  brushless-motor 

Por lo general, los rovers de Marte usan ruedas y no pistas. Supongo que Spirit tendría mejores posibilidades de salir de ese suelo blando si tuviera huellas. En general, la estructura de la superficie de Marte no se conoce de antemano, por lo que parece más prudente estar preparado para …

17 mobile-robot  design 

Hace algún tiempo vi una demostración de un pequeño 'tanque de juguete' con una sola cámara montada en él. Este tanque fue capaz de conducir por el piso y detectar objetos y luego moverse / girar para evitarlos. Lo interesante fue que usaba un sistema de visión de cámara única …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Quiero usar una baliza de RF para localizar mi quadcopter para aterrizaje automático, cuando el GPS no es lo suficientemente preciso, por ejemplo, cuando mi entrada tiene solo 10 pies de ancho y el GPS solo muestra una precisión de 20-30 pies (con un lago proverbial de lava a ambos …

17 localization  quadcopter  gps 

Pido disculpas si esta pregunta puede sonar un poco vaga. Estoy trabajando en un proyecto de robótica que contendrá 27 servos de varios tamaños y tengo problemas para determinar cómo deberían funcionar. Tenía la esperanza de usar varias (3-6) cajas de batería de 5 W 18650 para alimentarlas, pero los …

17 design  otherservos  power 

La mayoría de las veces, el ajuste de las matrices de ruido de filtro de Kalman se realiza mediante prueba y error o conocimiento del dominio. ¿Hay formas más basadas en principios para ajustar todos los parámetros de filtro de Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

Para mi robot, estoy usando dos servos de rotación continua para hacer girar una varilla roscada. Estoy tratando de hacer este proyecto lo más barato posible. Aquí están los servos que puedo encontrar: Servo # 1: esta es una opción muy barata y tiene la mitad del par que necesito. …

16 motor  rcservo 

Estoy construyendo un pequeño robot usando algunas bandas de rodadura de tanques Vex Robotics baratas. Sin embargo, mi elección de elegir las bandas de rodadura del tanque se basa casi exclusivamente en el hecho de que parecen más divertidas que las ruedas. En realidad, no sé si realmente tienen una …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Realmente me gustaría un sensor de fuerza / par de seis ejes para mi robot, pero no puedo permitirme uno. Estaba pensando en hacer uno propio. Tengo experiencia en el uso de medidores de tensión, pero no puedo encontrar la manera de organizarlos para crear un sensor de fuerza / …

16 sensors  force-sensor