Preguntas etiquetadas con tracking

Agradecería mucho una explicación intuitiva para el seguimiento (visual) con los filtros de Kalman. lo que yo sé: Paso de predicción: Estado dinámico del sistema : ubicación de destino en el tiempo tXtXt\mathbf x_tttt Medición : la imagen en el índice de tiempo (??) tztzt\mathbf z_tttt Basado en imágenes / …

17 computer-vision  kalman-filters  tracking 

¿Cuál es el significado de las matrices de covarianza de ruido en el marco del filtro de Kalman? Me refiero a: matriz de covarianza de ruido de proceso Q , y matriz de covarianza de ruido de medición R en cualquier momento paso t. ¿Cómo interpreto estas matrices? ¿Qué representan? …

11 filters  noise  kalman-filters  tracking 

Me está costando entender cómo calcular la velocidad de datos al aprovechar el submuestreo de croma en, por ejemplo, una imagen Y'UV: Tengo los siguientes ejemplos para un cálculo: Resolución de imagen: 352*288 frecuencia: 25 fps Para (4: 4: 4) el cálculo de ejemplo es el siguiente: (352px * 288px) …

10 image-processing  image-processing  matlab  fourier-series  wavelet  transform  image-processing  matlab  image  image-processing  image-registration  segmentation  image-processing  edge-detection  canny-edge-detector  tracking  image  fft  stft  image-processing  preprocessing  segmentation  image-processing  computer-vision  image-segmentation  thresholding  frequency-spectrum  wave  image-processing  edge-detection  window-functions  image-processing  optical-flow  image-processing  ocr  text-recognition  image-processing  computer-vision  frequency-spectrum  image-processing  image-processing  computer-vision  fourier-transform  dsp-core  wave  image-processing  3d 

Tengo una cámara (iPhone), tengo un objeto de control 3D en la imagen que conozco muy bien sus propiedades. (Mi objeto de control). También hay un objeto secundario en movimiento. El objetivo final es establecer la trayectoria 3D del objeto en movimiento durante un período de tiempo determinado. (Rastreo) Me …

9 tracking  image 

En nuestra aplicación de estabilización de imagen de video en escala de grises de vehículos aéreos no tripulados, estamos teniendo dificultades para encontrar las "buenas" esquinas de Harris en el cuadro N + 1 seleccionado del cuadro N. La fuente de la dificultad parece ser cambios radicales de contraste de …

8 image-processing  preprocessing  local-features  tracking