Robótica

¿Cuál es la diferencia entre suavizado y mapeo (SAM) y localización y mapeo simultáneo (SLAM)? Estos enfoques generales parecen estar estrechamente relacionados. ¿Alguien puede describir las diferencias?

12 slam 

Al menos, en dos patas. Asimo , uno de los robots humanoides más conocidos, ya es capaz de caminar, aunque no parece que sea muy estable. Y es un resultado reciente. Hasta donde sé, las patas son esencialmente sistemas no lineales de muchas dimensiones, la teoría de su control está …

12 control  stability  walking-robot 

Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene importancia histórica. Actualmente no acepta nuevas respuestas o interacciones. ¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? ¿En qué punto una máquina comienza a llamarse robot? ¿Está en un cierto …

12 industrial-robot 

¿Cómo puedo detectar cuando un motor paso a paso se ha detenido? Una búsqueda en Google me llevó a algunas personas que dicen que cuando el motor paso a paso se detiene, la corriente aumenta, lo cual es fácilmente detectable con un sensor Hall. (O, supongo, por cualquiera de los …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha …

12 mobile-robot  walk 

FPGA tiene buenos puntos, como muchos puntos de E / S, pero una vez más, debe pensar las cosas en un nivel muy bajo con chanclas y ser pionero en áreas donde las cosas aún no están maduras; por ejemplo, vea esta pregunta aquí sobre herramientas de desarrollo en FPGAs …

12 design  research  logic-control 

Actualmente estamos diseñando un robot móvil + brazo montado con múltiples grados controlados de libertad y sensores. Estoy considerando una arquitectura en dos partes: Un conjunto de controladores en tiempo real (ya sea Raspeberry Pis que ejecuta un RTOS como Xenomai o microcontroladores de metal desnudo) para controlar los motores …

12 control  design  communication 

Tengo la siguiente pregunta de tarea: ¿Cuáles son las diferencias generales entre los robots con dirección Ackermann y las bicicletas o triciclos estándar con respecto a la cinemática? Pero, no veo qué diferencias debería haber, porque un robot similar a un automóvil (con 2 ruedas traseras fijas y 2 ruedas …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Tengo un robot accionado por la banda de rodadura, con codificadores de rueda de baja precisión para el seguimiento de la distancia y una brújula electrónica para determinar el rumbo. La brújula tiene un retraso significativo (> 1 segundo) cuando el robot gira rápidamente, por ejemplo, después de alcanzar un …

12 sensors  compass 

Tengo un par de Vex 269 Motors conectados a un Arduino Duemilanove . Estos motores funcionan con unas bandas de rodadura Vex Tank . Los dos motores se ejecutan como servos en el Arduino utilizando la biblioteca de servos. El problema que tengo es que las dos pistas no giran …

12 mobile-robot  motor  tracks 

No entiendo parte integral del controlador PID. Asumamos este pseudocódigo de Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start Integral se establece …

12 control  pid 

El hecho es que cuanto más busco, menos encuentro robots autónomos (reales) en uso. Los robots acompañantes son todos juguetes con funcionalidad inútil limitada. Cada vez que hay un desastre natural, no ves robots de búsqueda y rescate operativos en las noticias. Incluso los robots militares en servicio son máquinas …

12 mobile-robot 

Cerrado. Esta pregunta está fuera de tema . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que sea sobre el tema de Robotics Stack Exchange. Cerrado hace 6 años . Me gustaría comenzar a hacer robots y jugar con microcontroladores. ¿Por dónde empiezo y qué …

12 arduino  microcontroller  beginner 

He visto formas de onda para conducir un motor sin escobillas. Supongo que esta es la forma de onda utilizada para la conmutación de bloque más simple. Pero si quiero hacer formas de onda sinusoidales, ¿cómo se ve la señal PWM ahora? ¿Es necesario sincronizar cuidadosamente los bordes en las …

12 brushless-motor  pwm 

Muchos robots y otros dispositivos mecánicos producen el zumbido característico mientras se mueven, algunos producen menos. ¿Qué hace la diferencia? ¿Qué restricciones impone un requisito de silencio a un robot?

12 motor  actuator  noise