Me gustaría un motor de alto par (37 onzas a 5760 rpm) para mejorar un Scorbot 3 que compré. Realmente necesito que tenga un codificador para contar el número de revoluciones y permitir un alto par de arranque. Hasta ahora, estoy teniendo dificultades para encontrar un motor adecuado.
Los más cercanos que he encontrado son:
- Revolver S Stubby (todavía no está listo para la compra)
- Equipo Novak Ballistic 25.5T
Encontré otros motores de automóviles RC, pero generalmente son demasiado grandes.
Algunas alternativas que pensé son:
- Agregar sensores Hall a un motor existente: ¿qué tan difícil es esto?
- rebobinar un motor con más vueltas para aumentar el par (disminuir Kv)
¿Alguien sabe de algún motor que cumpla con estos requisitos o modificaciones que puedo hacer a los existentes?
Actualización: casi había perdido la esperanza, hasta que alguien de Homebrew Robotics sugirió usar el buscador de motores Maxon .
Si solo escribe mi par y velocidad dados, devuelve 3 motores, pero todos están sobrealimentados porque la búsqueda interpreta sus especificaciones como un punto de operación continua, mientras que mi robot solo necesitará esa potencia el 20% del tiempo, y tal vez por 1 segundo máx.
Si escribo 12V, 5000rpm y 15 oz-in, entonces devuelve 2 motores sin escobillas, de los cuales, el Motor EC 45 es el mejor, que tiene esta curva de funcionamiento:
http://msp.maxonmotor.com/camosHtml/i?SIG=fb9a5d91198caf381122a3d6eab8b1bda3877f30_fa_1e0.png
Sin embargo, no quiero pagar lo que Maxon está cargando, así que en su lugar, me puse en contacto con el tipo que fabrica el Revolver Stubby, que aún no se ha lanzado, y él se ha ofrecido amablemente a construir un motor personalizado de alto torque y bajas RPM para mí.
¿Alguien puede comentar por qué los motores de alto torque y bajas RPM como el que quiero parecen tan raros? ¿Se debe a la falta de aplicaciones (robótica) o hay alguna dificultad intrínseca para hacerlas?