Preguntas etiquetadas con mobile-robot

Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan lento?

74 mobile-robot  design 

¿Cuál es un modelo adecuado para robots de dos ruedas? Es decir, qué ecuaciones de movimiento describen la dinámica de un robot de dos ruedas. Modelo de fidelidad variable son bienvenidos. Esto incluye modelos no lineales, así como modelos linealizados.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Deseo construir un brazo robótico que pueda levantar una cantidad útil de peso (como 3-6 kg en un brazo que puede extenderse hasta aproximadamente 1,25 metros). Qué actuadores están disponibles para lograr esto. Los principales factores y puntos de diseño son: No es caro 5 a 6 dof para montar …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Para esta pregunta, suponga que se desconocen las siguientes cosas: El tamaño y la forma de la habitación. La ubicación del robot. La presencia de cualquier obstáculo. También suponga que las siguientes cosas son constantes: El tamaño y la forma de la habitación. El número, la forma y la ubicación …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Las paradas de emergencia son obviamente una buena idea en la mayoría de los robots, ¿cómo deben conectarse? ¿Qué sistemas deberían eliminarse de inmediato y qué debería seguir funcionando?

23 mobile-robot  errors 

Por lo general, los rovers de Marte usan ruedas y no pistas. Supongo que Spirit tendría mejores posibilidades de salir de ese suelo blando si tuviera huellas. En general, la estructura de la superficie de Marte no se conoce de antemano, por lo que parece más prudente estar preparado para …

17 mobile-robot  design 

Estoy construyendo un pequeño robot usando algunas bandas de rodadura de tanques Vex Robotics baratas. Sin embargo, mi elección de elegir las bandas de rodadura del tanque se basa casi exclusivamente en el hecho de que parecen más divertidas que las ruedas. En realidad, no sé si realmente tienen una …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

¿Cuáles son las principales diferencias entre la planificación de movimiento y la planificación de rutas? Imagine que el objetivo del algoritmo es encontrar un camino entre el robot humanoide que juega fútbol y la pelota, que debe ser lo más corto posible y que satisfaga la seguridad especificada en el …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

¿Cómo calcula o actualiza la posición de un robot de accionamiento diferencial con sensores incrementales? Hay un sensor incremental conectado a cada una de las dos ruedas diferenciales. Ambos sensores determinan la distancia resp. su rueda ha rodado durante un tiempo conocido .Δ r i g h t Δ tΔleftΔleft\Delta …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Me preguntaba, ¿tenemos nano bots reales, como los de las películas? Creo que tenemos bots que pueden moverse a través de los vasos sanguíneos, ¿verdad?

13 mobile-robot 

Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a volcarse?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Soy parte de un equipo de FIRST Robotics , y estamos estudiando el uso de ruedas Mecanum para nuestro robot. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar la rueda Mecanum versus las normales? Al mirar a través de Google, parece que las ruedas Mecanum brindan más movilidad pero no …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha …

12 mobile-robot  walk 

Tengo la siguiente pregunta de tarea: ¿Cuáles son las diferencias generales entre los robots con dirección Ackermann y las bicicletas o triciclos estándar con respecto a la cinemática? Pero, no veo qué diferencias debería haber, porque un robot similar a un automóvil (con 2 ruedas traseras fijas y 2 ruedas …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

Tengo un par de Vex 269 Motors conectados a un Arduino Duemilanove . Estos motores funcionan con unas bandas de rodadura Vex Tank . Los dos motores se ejecutan como servos en el Arduino utilizando la biblioteca de servos. El problema que tengo es que las dos pistas no giran …

12 mobile-robot  motor  tracks