Robótica

Estoy en el proceso de hacer un robot que requiere 12 imanes cilíndricos de 3x10 mm para la construcción. Están a 30 mm del centro del robot donde planeo tener la IMU. Estaba pensando en usar MPU-6050. ¿Los imanes afectan los valores? En caso afirmativo, ¿hay una solución para ello? …

13 sensors  imu 

Estoy tratando de crear un mapa de los obstáculos en un espacio de cuadrícula 2D bastante grueso, utilizando la exploración. Detecto obstáculos al intentar moverme de un espacio a un espacio adyacente, y si eso falla, entonces hay un obstáculo en el espacio de destino (no hay un concepto de …

13 algorithm  coverage  planning 

Me preguntaba, ¿tenemos nano bots reales, como los de las películas? Creo que tenemos bots que pueden moverse a través de los vasos sanguíneos, ¿verdad?

13 mobile-robot 

Soy un ingeniero de software que trabaja como voluntario con una organización sin fines de lucro que les presenta a las jóvenes la tecnología. Recientemente hemos estado hablando sobre métodos para presentar a estos niños al mundo de la robótica, y tengo curiosidad por saber qué tipos de opciones de …

13 software  simulator  children 

Estoy construyendo un brazo robótico de 6 DOF y me pregunto cuál es la mejor manera de comunicarse entre los procesadores (3-4 AVR, separación máxima de 18 pulgadas). Me gustaría que el bucle de control se ejecute en la computadora, que envía comandos a los microprocesadores a través de un …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

RS232 no es popular como solía ser y se reemplaza principalmente por USB [ wikipedia ]. Los problemas como los mencionados en esta pregunta tampoco ayudan a su reputación. Por lo tanto, en un nuevo diseño de sistema, se podría pensar en usar USB en lugar de puerto serie para …

13 rs232  usb 

La mayoría de los actuadores lineales que he visto son no uniformes y / o lentos. Aquellos que usan una leva o mecanismo similar al cigüeñal (y casi cualquier cosa hidráulica / neumática) no se pueden mover a una velocidad constante sin alguna programación. Los que usan un mecanismo de …

13 actuator 

¿Qué características puedo buscar que podrían ser señales confiables de alerta temprana de que un motor de CC en mi robot, por ejemplo, uno usado para el variador, podría estar fallando? Estoy buscando una respuesta que trate en términos de sensores en lugar de inspección manual, por lo que se …

13 sensors  failure  motor 

¿Cómo puedo configurar C ++ IDE CLion para mostrar la documentación y la finalización automática correctamente cuando trabajo con ROS?

13 ros  c++ 

Por lo que he leído hasta ahora, parece que un filtro de partículas Rao-Blackwellized es solo un filtro de partículas normal utilizado después de marginar una variable de: p(rt,st|yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) No estoy realmente seguro de esa conclusión, por lo que me gustaría saber las diferencias precisas entre estos dos …

13 slam  particle-filter 

Considere un robot de accionamiento diferencial que tiene dos ruedas motorizadas con un codificador conectado a cada una para recibir retroalimentación. Supongamos que hay una función para cada motor de CC que toma un flotador de -1 a 1 y establece las señales PWM para proporcionar una cantidad proporcional de …

13 pid  differential-drive 

En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido todo el …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a volcarse?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Tengo un robot que utiliza motores cepillados en su servo sistema. Estos son motores Maxon 3W, con cajas de engranajes planetarios 131: 1. Los motores están controlados por un microcontrolador PIC que ejecuta un controlador PID de 1 kHz. Los servos son para una aplicación de baja velocidad y alto …

13 brushless-motor  servomotor 

Soy parte de un equipo de FIRST Robotics , y estamos estudiando el uso de ruedas Mecanum para nuestro robot. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar la rueda Mecanum versus las normales? Al mirar a través de Google, parece que las ruedas Mecanum brindan más movilidad pero no …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics