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Cómo resolver la penetración de dos cuerpos que chocan
He implementado un simple motor de física de juegos en 3D. Ya tengo una detección de colisión decente, ahora estoy tratando de averiguar la parte de respuesta a colisión. Estoy usando un método basado en impulsos para calcular las velocidades posteriores a la colisión. Esto funciona bastante bien, sin embargo, …