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Algoritmo de filtro de arranque / filtro de partículas (comprensión)
Realmente no entiendo cómo funciona el filtro de arranque. Conozco los conceptos más o menos, pero no entiendo ciertos detalles. Esta pregunta es para mí para aclarar el desorden. Aquí usaré este algoritmo de filtro popular de una referencia de doucet (hasta ahora creo que esta es la referencia más …