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¿Cuál es la diferencia entre un filtro de partículas (secuencial Monte Carlo) y un filtro de Kalman?
Un filtro de partículas y un filtro de Kalman son estimadores bayesianos recursivos . A menudo encuentro filtros de Kalman en mi campo, pero rara vez veo el uso de un filtro de partículas. ¿Cuándo se usaría uno sobre el otro?