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¿Cómo lidiar con un polo negativo (inestable) en el prefiltro de un sistema de control?
Entonces, al responder cómo diseñar un controlador PI para un sistema de primer orden con retraso de tiempo (Pregunta aquí ) Aquí está la ecuación de bucle cerrado para un sistema de control: solC( s ) = KT( 1 - s T) ( s )s3+ ( 1T+ a - KKpag) …