Preguntas etiquetadas con estimation

Es decir, si tiene como variables de estado la posición ( p ) y la velocidad ( v ), y hago mediciones de baja frecuencia de p , esto también indirectamente me da información sobre v (ya que es la derivada de p ). ¿Cuál es la mejor manera de …

13 filters  kalman-filters  estimation  measurement  bayesian-estimation 

Suponga lo siguiente: La frecuencia fundamental de una señal se ha estimado utilizando FFT y algunos métodos de estimación de frecuencia y se encuentra entre dos centros de depósito. La frecuencia de muestreo es fija El esfuerzo computacional no es un problema Conociendo la frecuencia, ¿cuál es la forma más …

12 fft  discrete-signals  signal-analysis  estimation  peak-detection 

Esto es simple, pensé, pero mi enfoque ingenuo condujo a un resultado muy ruidoso. Tengo estos tiempos y posiciones de muestra en un archivo llamado t_angle.txt: 0.768 -166.099892 0.837 -165.994148 0.898 -165.670052 0.958 -165.138245 1.025 -164.381218 1.084 -163.405838 1.144 -162.232704 1.213 -160.824051 1.268 -159.224854 1.337 -157.383270 1.398 -155.357666 1.458 -153.082809 …

11 kalman-filters  estimation 

Tanto la regresión lineal como el filtrado de Kalman se pueden usar para estimar y luego predecir a partir de una secuencia de datos en el dominio del tiempo (dados algunos supuestos sobre el modelo detrás de los datos). ¿Qué métodos, si los hay, podrían ser aplicables para hacer predicciones …

11 fft  control-systems  estimation 

Estoy usando el algoritmo RANSAC para la estimación de la homografía entre pares de imágenes tomadas con cámaras que no tienen ninguna traducción entre ellas (rotación pura y cambio de escala / zoom). Funciona bien en la mitad de los casos. La salida correcta se ve así: Las líneas rojas …

10 homography  estimation  transform 

La página de Wikipedia para la función / fórmula de diferencia de magnitud promedio (AMDF) parece estar vacía. ¿Qué es un AMDF? ¿Cuáles son las propiedades de AMDF? ¿Cuáles son las fortalezas y debilidades de AMDF, en comparación con otros métodos de estimación de tono como la autocorrelación?

9 autocorrelation  estimation  pitch 

Antes de que alguien me grite, me doy cuenta de que esta pregunta se ha hecho en numerosas ocasiones. Le aseguro que he leído las preguntas y respuestas existentes, pero todavía estoy confundido acerca de parte del problema. Tengo una fuente de sonido que reproduce música (A) en un entorno …

9 audio  cross-correlation  estimation  delay 

Suponga un número desconocido pero pequeño y finito de polos y ceros en el plano Z complejo, todos con conjugados complejos, produciendo alguna respuesta. Estrictamente a partir del valor absoluto de un conjunto de puntos igualmente espaciados alrededor del círculo unitario, digamos que más de 2 veces el número de …

9 filters  estimation  z-transform 

Tengo que estimar el número de señales presentes en una medición contaminada por ruido aditivo dados los vectores de instantáneas dimensionales , modelados como donde es a vector que representa diferentes señales. es una matriz no aleatoria y es un vector de ruido . (Este modelo es común en problemas …

8 snr  signal-detection  estimation 

Dadas solo las observaciones de una señal binaria perturbada por ruido gaussiano con información previa desconocida, ¿cómo puedo estimar el umbral de decisión óptimo? (No, esta no es una pregunta de tarea) Específicamente, pienso en el siguiente modelo: YYY es una variable aleatoria de dos estados (H0,H1)(H0,H1)(H_0,H_1) : PAGS( YEl …

8 signal-detection  estimation  thresholding  maximum-a-posteriori-estimation 

Ruido blanco real gaussiano de media cero, independiente de una señal limpia xxx y de la varianza conocida se agrega a xxx produciendo una señal ruidosa y.y.y. Transformada discreta de Fourier (DFT) YYY de la señal ruidosa se calcula mediante: Yk=1N∑n=0N−1e−i2πkn/Nyn.(1)(1)Yk=1N∑n=0N−1e−i2πkn/Nyn.Y_k = \frac{1}{N}\sum_{n=0}^{N-1}e^{-i2\pi kn/N}y_n.\tag{1} Esto es solo para el contexto, …

8 dft  signal-detection  estimation  denoising  bayesian-estimation 

Problema. Hay una señal discreta F[ i ]F[yo]f[i](ejemplo a continuación). Se sabe queF[ i ]F[yo]f[i] tienen una forma de pulso rectangular con ruido gaussiano blanco aditivo. F[ i ] = s [ i ] + n [ i ]F[yo]=s[yo]+norte[yo]f[i] = s[i] + n[i], s [ i ] = α ( …

8 filters  signal-analysis  algorithms  estimation  denoising 

Estoy tratando de probar la identificación del sistema en presencia de ruido de medición (1) Un ruido gaussiano blanco (2) Ruido de color: rosa, violeta. Cuando estamos estimando parámetros, lo hacemos en presencia de iid, cero ruido medio no correlacionado. P1: Me gustaría saber si el ruido de color está …

7 noise  estimation  maximum-likelihood-estimation