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¿Cómo invertir la dirección del movimiento de rotación en el mismo eje?
Quiero hacer una "caja de cambios" que transformará el movimiento de rotación de entrada en un movimiento de rotación de salida con la misma velocidad pero en la dirección diferente (en sentido horario / antihorario) en el mismo eje. ¿Cómo se puede hacer esto?