Cómo convertir un movimiento lineal de 7.62 cm a un movimiento rotativo de 150-180 °

Necesito convertir un movimiento lineal de 7.62 cm / 3 pulgadas de un actuador a 150-180 ° (150 es mínimo) movimiento rotativo. Soy consciente de la existencia de engranajes, pero investigaría aquí para ver si hay algún método más simple. Podría usar varillas montadas de alguna manera. Sin embargo, tiene que ser compacto y resistente. También me interesarían las fórmulas para este tipo de conversión. ¡Gracias!

Editar: Encontré este artilugio para la precisión microlinear, mientras busco en Google para el yugo escocés. ¿Es este un yugo escocés? Si no, ¿qué es? Probablemente pueda meter uno de estos con una lima, algunas varillas y tiras de aluminio. Pero sería más bonito si comprara uno.

mechanical-engineering actuator

— user2497
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No necesitará engranajes, ya que existen métodos de uso común que se usan a menudo en retroexcavadoras y camiones recolectores de cerezas para mover los brazos casi 180 grados con un solo pistón hidráulico. Todavía no he probado las herramientas de dibujo aquí, así que se lo dejaré a otros para que proporcionen más detalles. Pero si busca fotos de retroexcavadoras o camiones de mantenimiento de líneas eléctricas, verá un tipo de enlace que hace lo que necesita.

— Empresario

@Empresario Bueno, este es un actuador lineal. Supongo que se aplica el mismo principio. ¿Puedes proporcionar un enlace a lo que mencionas?

— user2497

Otra forma simple de convertir el movimiento lineal en movimiento rotativo es con un yugo escocés, busque el motor Bourke para ver cómo funcionan.

— William Hird

Es esencialmente un piñón y cremallera con una forma de engranaje diferente a la involuta típica. En este caso, una función cicloide, que es la segunda forma de engranaje común, pero considerablemente más marcada.

— joojaa

Este video de YouTube es crudo, pero definitivamente puedes ver las 3 partes móviles y cómo interactúan. La línea roja es el cilindro hidráulico. La línea blanca es un enlace que conecta los 2 brazos verdes. youtube.com/watch?v=tb4jiscwhvw

— Emprendedor

Respuestas:

Como se sugirió, un piñón y cremallera proporcionará una función de transferencia lineal y evitará enlaces complejos. Una variante en la cremallera y el piñón es reemplazar los dientes rectos de la cremallera con un cable enseñado y los dientes del piñón con una polea. Este mecanismo a veces se conoce como cabrestante y cuerda de arco.

https://en.wikipedia.org/wiki/Capstan_and_Bowstring

Si necesita una garantía contra el deslizamiento, el cable puede enrollarse varias veces y conectarse a la polea en el punto medio.

— Empresario
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Existen métodos comúnmente utilizados en las retroexcavadoras y en los camiones recolectores de cerezas para mover los brazos unos 180 grados con un solo pistón hidráulico. Si busca fotos de retroexcavadoras o camiones de mantenimiento de líneas eléctricas, puede ver un tipo de enlace.

Aquí hay una foto

Este video es crudo, pero definitivamente puedes ver las 3 partes móviles y cómo interactúan. La línea roja es el cilindro hidráulico. La línea blanca es un enlace que conecta los 2 brazos verdes.

varillaje de retroexcavadora

En este segundo video, las proporciones del enlace y los puntos de pivote están muy alejados. Pero las piezas esenciales están ahí y el concepto es el mismo.

Convertir movimiento lineal a rotativo

Sin embargo, la función de transferencia no será lineal.

— Empresario
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¿Qué tal un pequeño piñón y cremallera entonces?

— user2497