Preguntas etiquetadas con wheeled-robot

Estoy usando 2 motores DC idénticos y una rueda giratoria. Los motores están conectados al controlador de motor L293D y están controlados por RPi . El robot no va en línea recta. Se desvía a la derecha. Estoy ejecutando ambos motores al 100% PWM . Lo que traté de corregir …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Estoy construyendo un pequeño robot usando algunas bandas de rodadura de tanques Vex Robotics baratas. Sin embargo, mi elección de elegir las bandas de rodadura del tanque se basa casi exclusivamente en el hecho de que parecen más divertidas que las ruedas. En realidad, no sé si realmente tienen una …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a volcarse?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Acabo de recibir un kit y no estoy seguro de si soy yo o no, pero parece que uno de los servos continuos podría estar roto. Lo que sucedió primero cuando lo enchufé al microcontrolador, emitió un zumbido cuando le envié los comandos. El segundo servo continuo no funcionó en …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Me gustaría construir un robot que siga una ruta virtual (no una ruta visible como una 'línea negra sobre una superficie blanca', etc.). Estoy entusiasmado al ver algunos videos de ciencia ficción que muestran a los robots que transportan bienes y materiales en un lugar lleno de gente. Y realmente …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

¿Cómo el mecanismo de balancín mantiene el cuerpo plano / el panel solar casi plano todo el tiempo? Sé que hay un sistema diferencial que conecta ambos bogie rocker (izquierdo y derecho) juntos. Pero, ¿cómo funciona realmente? Editado: proporcione referencias relevantes.

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