¿Por qué las máquinas industriales se llaman robots?

La definición de un robot es la siguiente: "Un paradigma robótico puede describirse por la relación entre las tres primitivas de la robótica: sentido, plan y acto".

Un ejemplo podría ser el famoso "Kuka Robots". El robot Kuka está preprogramado y realiza principalmente un bucle una y otra vez. Algunos de ellos podrían tener sensores de medición, pero eso es todo. No piensan ni planean ni toman decisiones.

Un abridor automático de puertas, utilizado en un edificio, tampoco es un robot, pero según la definición del paradigma robótico, son más un robot que una máquina Kuka. Realmente obtienen algunos datos de un sensor seguido de planificación y actuación.

Entonces, ¿por qué las máquinas Kuka se llaman robots?

industrial-robot

— Mark Booth
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No, esa es la definición de "paradigma robótico", que es básicamente una clase de paradigmas para diseñar robots complejos.

La definición de "robot", en este contexto, es:

Un robot es un agente artificial mecánico o virtual, generalmente una máquina electromecánica guiada por un programa de computadora o un circuito electrónico.

Una máquina capaz de llevar a cabo una compleja serie de acciones automáticamente.

("complejo" es ambiguo aquí)

Esta sección de Wikipedia confirma que existe una ambigüedad:

Si bien no existe una única definición correcta de robot, un robot típico tendrá varias, o posiblemente todas, las siguientes características.

Es una máquina eléctrica que tiene cierta capacidad para interactuar con objetos físicos y recibir programación electrónica para realizar una tarea específica o para realizar una amplia gama de tareas o acciones. También puede tener cierta capacidad para percibir y absorber datos en objetos físicos, o en su entorno físico local, o para procesar datos o para responder a diversos estímulos. Esto contrasta con un dispositivo mecánico simple como un engranaje o una prensa hidráulica o cualquier otro elemento que no tenga capacidad de procesamiento y que realice tareas a través de procesos y movimientos puramente mecánicos.

(énfasis mío)

Al final, casi cualquier dispositivo mecánico de algún nivel de complejidad puede clasificarse como un robot.

Además, tenga en cuenta que los robots Kuka tendrán una pequeña cantidad de sensores para el ajuste fino (incluso si el bot solo recoge un objeto de un pedestal, necesita corregir su trayectoria para alinearse perfectamente con el objeto)

— Manishearth
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¡Lo suficientemente justo! Sin embargo, creo que la definición debería actualizarse globalmente. Las máquinas no deberían llamarse robots y un robot debería y podría pensar, planificar y actuar. Esperaré a aceptar su respuesta. Tal vez hay más opiniones sobre esto.

@ Alex: No, esto se debe a que estás mezclando la definición de ciencia ficción del robot con la otra definición. Concepto erróneo común, la mayoría de la gente piensa que todos los robots deben ser inteligentes y versátiles. Esto es similar a los conceptos erróneos sobre el significado de "hacker" (cualquiera que se meta con el código es más o menos un hacker).

— Manishearth

No estoy de acuerdo. No estoy mezclando esto con ciencia ficción. Solo creo que la definición de robot debería actualizarse. ¡Debemos distinguir entre máquina y robot! Una máquina es entonces un dispositivo mecánico automatizado que no puede pensar ni planificar. Pero un robot debe pensar planear y actuar (hacer algo en la vida real). De todos modos, gracias por su respuesta. :)

@Alex: No, estoy diciendo que vienes al mundo de los robots con el prejuicio de la ciencia ficción. No veo ninguna buena razón para actualizar la definición: s "pensar, planear, actuar" sigue siendo bastante vago: básicamente quiere decir que un robot debe hacer algunos cálculos en alguna entrada antes de actuar, ¿verdad? Bueno, casi todos lo hacen. Como dije, los robots Kuka sí detectan el medio ambiente. Y son complejos. Otra cosa: no todos los bots deben ser autónomos. Los ROV son robots.

— Manishearth

Además, muchos diccionarios dan dos significados separados de robot, donde uno es del tipo scifi y otro es del tipo máquina. Desde ese punto de vista, esto es como decir "deberíamos actualizar la definición de 'arco' para excluir el gesto formal y solo significar lo que disparas flechas"

— Manishearth

El problema es que no hay una definición estándar establecida sobre qué es un robot. En nuestra perspectiva, un robot debería ser como el "ASIMO de Honda". Que no es el caso. Es mucho mas complejo. Los robots pueden ser controlados por humanos y no controlados por humanos, cualquier definición es perfectamente aceptable.

— As de espadas
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La definición de robotes la siguiente:

"Una máquina construida para llevar a cabo una tarea compleja o un grupo de tareas, especialmente una que se puede programar"
wiktionary

Entonces, un robot es una herramienta que se puede programar. El robot KUKA se ajusta a esta definición. Pero un martillo no se puede programar, por lo que un martillo no es un robot.

— drzymala
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