Preguntas etiquetadas con industrial-robot

Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene importancia histórica. Actualmente no acepta nuevas respuestas o interacciones. ¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? ¿En qué punto una máquina comienza a llamarse robot? ¿Está en un cierto …

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La definición de un robot es la siguiente: "Un paradigma robótico puede describirse por la relación entre las tres primitivas de la robótica: sentido, plan y acto". Un ejemplo podría ser el famoso "Kuka Robots". El robot Kuka está preprogramado y realiza principalmente un bucle una y otra vez. Algunos …

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Me gustaría construir un robot que siga una ruta virtual (no una ruta visible como una 'línea negra sobre una superficie blanca', etc.). Estoy entusiasmado al ver algunos videos de ciencia ficción que muestran a los robots que transportan bienes y materiales en un lugar lleno de gente. Y realmente …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Dado un brazo de robot articulado de seis ejes que sostiene una herramienta en su efector final, si tengo una posición de herramienta y orientación de herramienta deseadas, habrá exactamente 1 solución a la ecuación de cinemática inversa para que el robot alcance esa posición. (o más bien hasta 16 …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Estoy trabajando con un manipulador controlado por posición. Sin embargo, quiero implementar un método controlado por torque en este robot. ¿Hay alguna forma de convertir un comando de torque en un comando de posición? Trato de encontrar trabajos de investigación sobre esto, pero no tengo idea de dónde debo comenzar …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator