Preguntas etiquetadas con imu

En nuestro laboratorio, tenemos varios robots tipo "Kurt" (aproximadamente del tamaño de un Pioneer, seis ruedas, transmisión diferencial). Los giroscopios incorporados ya están realmente anticuados; El principal problema es que los giroscopios tienen una gran deriva que aumenta a medida que el giroscopio se calienta (el error es de hasta …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Estoy en el proceso de hacer un robot que requiere 12 imanes cilíndricos de 3x10 mm para la construcción. Están a 30 mm del centro del robot donde planeo tener la IMU. Estaba pensando en usar MPU-6050. ¿Los imanes afectan los valores? En caso afirmativo, ¿hay una solución para ello? …

13 sensors  imu 

Mi equipo está construyendo un robot para navegar de forma autónoma en un entorno al aire libre. Recientemente recibimos un nuevo sensor IMU / GPS integrado que aparentemente hace un filtrado Kalman extendido en el chip. Da velocidades de cabeceo, balanceo y guiñada, norte, este y hacia abajo, y latitud …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Estoy trabajando en un sistema básico de estabilización de vuelo del avión, como el precursor de un sistema de piloto automático completo. Estoy usando un Wii Motion Plus y Nunchuk rescatados para crear una IMU 6DOF. El primer objetivo es mantener las alas niveladas, luego mezclar los comandos de los …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad. Entonces, cuando …

8 sensors  imu  accelerometer  calibration 

¿Debo filtrar (kalman / lowpass) después de obtener los valores brutos de un sensor o después de convertir los valores brutos en datos utilizables? ¿Importa? Si es así, ¿por qué? Ejemplo: Filtrar después de obtener valores brutos de IMU o filtro después de convertir valores brutos en datos utilizables, por …

8 kalman-filter  imu