Preguntas etiquetadas con gps

Usando una IMU, un robot puede estimar su posición actual en relación con su posición inicial, pero esto genera errores con el tiempo. El GPS es especialmente útil para proporcionar información de posición no sesgada por la acumulación de errores locales. Pero el GPS no se puede usar en interiores, …

23 localization  gps  sensors  slam 

Quiero usar una baliza de RF para localizar mi quadcopter para aterrizaje automático, cuando el GPS no es lo suficientemente preciso, por ejemplo, cuando mi entrada tiene solo 10 pies de ancho y el GPS solo muestra una precisión de 20-30 pies (con un lago proverbial de lava a ambos …

17 localization  quadcopter  gps 

¿Existe una herramienta de mapeo web que permita a los desarrolladores usarla para trazar datos GPS de vehículos / robots autónomos? Google Mapslo prohíbe Ver 10.2.C . Google Earthlos términos de uso del enlace saltan a la misma página. BingMapas tiene un aspecto similar (ver 3.2. (G) ). Lo que …

13 gps  visualization 

Obviamente, el GPS es la tecnología más obvia y accesible para obtener una "solución" de ubicación para un robot en un momento determinado. Sin embargo, aunque a veces es excelente, en otros lugares y situaciones no es tan preciso como me gustaría, así que estoy investigando si hay una manera …

12 localization  gps 

Estoy buscando una configuración de GPS más barata posible con una precisión de centímetro sin mucha piratería HW. No puedo producir mi PCB ni hacer ninguna soldadura (aunque lo haría si no hubiera otra forma), por lo que sería bienvenido un tipo de configuración fácil de ensamblar. Sé lo de …

9 gps 

Los sensores de ultrasonido son increíblemente baratos en estos días, lo que los convierte en una opción popular para muchas aplicaciones robóticas para aficionados, y me gustaría usar un montón de ellos (digamos 10) alrededor de un robot con un algoritmo para construir un mapa aproximado de un área (como …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder