Robótica

Los rovers de Marte son típicamente muy lentos. La curiosidad, por ejemplo, tiene una velocidad promedio de aproximadamente 30 metros por hora. ¿Por qué está diseñado tan lento? ¿Es por algunas restricciones de energía específicas o por otras razones? ¿Cuál es la razón principal por la que es tan lento?

74 mobile-robot  design 

Estoy diseñando un vehículo aéreo no tripulado, que incluirá varios tipos de sensores: Acelerómetro de 3 ejes Giroscopio de 3 ejes Magnetómetro de 3 ejes sensor de horizonte GPS ultrasonido orientado hacia abajo. Un amigo mío me dijo que tendré que poner todos estos datos del sensor a través de …

61 kalman-filter  uav 

Ajustar las ganancias del controlador puede ser difícil, ¿qué estrategias generales funcionan bien para obtener un sistema estable que converja en la solución correcta?

55 control  pid  tuning 

He visto muchos motores que tienen condensadores conectados en paralelo en bots. Aparentemente, esto es para la "seguridad" del motor. Según tengo entendido, todo lo que hará será suavizar cualquier fluctuación, y dudo que las fluctuaciones puedan tener algún efecto adverso en un motor. Aparentemente, estos protegen el motor si …

52 motor  protection 

Hay muchos sitios que explican brevemente este problema e incluso proponen combinaciones. Sin embargo, me gustaría una explicación mucho más detallada. ¿Qué le dará a mi quad la mayor agilidad? ¿Necesito motores / accesorios más grandes en un quad pesado para lograr el mismo nivel de agilidad que en un …

41 quadcopter 

Como veo, hay una gran diferencia de precios entre los dos $ 223 frente a $ 99 (en Amazon). Mi intención es usar uno de los de Ubuntu Linux para realizar sensores de profundidad, navegación, etc. y, naturalmente, prefiero el más barato. Sin embargo, no estoy seguro de si pierdo …

40 sensors  kinect 

Como alguien que pasa la mayor parte de su tiempo programando en JavaScript, ¿cuál es la mejor ruta para entrar en la robótica pequeña sin necesidad de desviarse demasiado de mi enfoque de lenguaje actual? ¿Existe algún kit o herramienta de proyecto que utilice el lenguaje JavaScript que pueda hacer …

39 software  programming-languages 

Estoy tratando de encontrar dónde la capacidad adicional de la batería deja de tener valor en relación con el peso adicional en términos de un quadcopter. Actualmente con una batería de 5500 mAh, 11.1V, puedo obtener entre 12 minutos y 12:30 de tiempo de vuelo. Mi pregunta, entonces, es esta: …

34 battery  quadcopter  power 

Siempre que construimos un bot acuático, siempre tenemos que tener cuidado para evitar fugas, por razones obvias. Ahora, los agujeros para cables se pueden hacer herméticos fácilmente, pero ¿qué pasa con los motores? Podemos sellar fácilmente la carcasa en su lugar (y rellenar cualquier agujero en la carcasa), pero la …

34 motor  underwater  auv  protection 

¿Cuáles son las paradas y las corrientes libres de un motor eléctrico? Por ejemplo, este motor Vex enumera sus paradas y corrientes libres en la parte inferior de la página. Creo que entiendo la idea general, pero una descripción detallada sería útil.

31 motor  current 

¿Cuál es un modelo adecuado para robots de dos ruedas? Es decir, qué ecuaciones de movimiento describen la dinámica de un robot de dos ruedas. Modelo de fidelidad variable son bienvenidos. Esto incluye modelos no lineales, así como modelos linealizados.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Estaba trabajando en un proyecto para hacer una luz nocturna junto a la cama con una mariposa o un pájaro relleno. Estaba haciendo un mecanismo para aletear las alas con un servomotor y algunos engranajes pequeños. El servomotor era muy ruidoso mientras se movía. Y esto era si el servo …

29 rcservo 

¿Puede ROS ejecutarse en una Raspberry Pi? ROS renunció a funcionar en una red de máquinas, con diferentes máquinas, incluso diferentes núcleos en la misma máquina que realizan diferentes trabajos. ¿Puede una de esas máquinas ser una Raspberry Pi? Estoy considerando usar un R-Pi como maestro EtherCAT en un robot …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Deseo construir un brazo robótico que pueda levantar una cantidad útil de peso (como 3-6 kg en un brazo que puede extenderse hasta aproximadamente 1,25 metros). Qué actuadores están disponibles para lograr esto. Los principales factores y puntos de diseño son: No es caro 5 a 6 dof para montar …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Mi equipo y yo estamos configurando un robot para exteriores que tiene codificadores, una IMU de grado comercial y un sensor GPS . El robot tiene una unidad de tanque básica, por lo que los codificadores suministran las garrapatas de las ruedas izquierda y derecha. La IMU proporciona aceleraciones de …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion