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Literatura para cinemática inversa: límites articulares y más allá
Recientemente he estado jugando con Inverse Kinematics y me han impresionado los resultados. Naturalmente, quiero llevarlo más lejos, pero no tengo idea de por dónde empezar. En particular, me gustaría introducir límites en las articulaciones (es decir, para una articulación prismática qué tan lejos puede moverse, articular los ángulos entre …