Más de un comentario, pero un poco más largo:
El intervalo de muestreo se correlaciona con la constante de tiempo del sistema controlado. Necesitaría encontrar un sistema que sea lo suficientemente lento como para que MPC con un tiempo de muestreo de unos pocos meses sea suficiente. Tal vez puedas controlar el movimiento de un glaciar ..
Por lo que sé, la industria química tiene algunos de los procesos controlados más lentos (corríjame si hay procesos controlados más lentos), por lo que también fue el origen del MPC. Por supuesto, la constante de tiempo del sistema es solo un límite superior para el tiempo de muestreo, quienquiera que diseñe el controlador podría decidir elegir un tiempo de muestreo más corto.