¿Por qué se llama "modelo de control predictivo"?

Esto sonará como una pregunta súper tonta, pero:

¿Por qué se llama "Control predictivo modelo"? Quiero decir: los otros tipos de control también calculan la entrada de control en función de la predicción de lo que va a suceder en función del "Modelo", ¿no?

control-engineering

— Edamondo
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tienes razón. Algunos modelos son tan simples que la gente no los considera modelos. Aparte de eso, ¿qué esperas como respuesta?

— agentp

Esto se refiere al modelo y predictivo:

Modelo : este tipo de control depende en gran medida del modelo. En un controlador PID, tal vez no conozca el modelo claramente, pero PID funciona bien. En MPC, el modelo incorrecto conduce a la pérdida de control. Su controlador depende en gran medida del modelo.

Predictivo : este controlador no depende del historial de los estados (a diferencia del PID). Solo depende de los estados actuales y de lo que predice sobre el futuro. Estima (predice) el futuro y toma la mejor acción de control para optimizar el futuro en un horizonte finito.

Nota : Si tiene el modelo del sistema, el estado actual y la serie de entradas de control actuales y futuras, puede decir exactamente cuáles serán las salidas futuras de bucle abierto.

— Arash
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Cabe señalar que, si bien la parte principal de la respuesta es correcta, la última oración no se cumple exactamente para MPC (no lineal). Incluso en el caso nominal de un modelo "perfecto" y sin perturbaciones, la trayectoria prevista de bucle abierto no coincide necesariamente con la trayectoria de bucle cerrado. Es por eso que mostrar estabilidad de los esquemas de MPC no es trivial.

— Resonador óptico

@OpticalResonator, gracias. He agregado la palabra lazo abierto. Sin embargo, no está claro para mí qué se mantiene para MPC lineal que no se cumple para MPC no lineal.

— Arash

ah, lo siento, lo formulé un poco torpe, quise decir que este dilema se aplica tanto a MPC lineal como no lineal

— OpticalResonator