Preguntas etiquetadas con accelerometer

¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, cuadricópteros, etc.?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 2 ejes. Tengo la intención de medir algo que solo se mueve en los ejes X y Z. He oído hablar del uso de filtros Kalman para suavizar los vectores de aceleración, pero no puedo encontrar un buen tutorial para …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Tengo un acelerómetro ADXL203 de dispositivos analógicos en una placa de prueba y quería usar esto para medir la inclinación de algunos equipos a una frecuencia razonablemente alta (20-30 Hz). Lo estoy conectando a un registrador campbells cr3000 para hacer la detección. ¿Alguien tiene instrucciones sobre cómo interpretar las salidas …

16 accelerometer  inclination 

Mi pregunta es cómo medir movimientos muy pequeños de una aguja y una jeringa al inyectar. Cuando los médicos inyectan anestesia local, siempre aspiran (aspiran) primero para asegurarse de que no estén en un vaso sanguíneo. Mi opinión, particularmente si la aspiración se realiza con una sola mano, es que …

14 measurement  accelerometer  mechanical 

Actualmente estoy trabajando en un dispositivo que usa acelerómetro 3D siempre encendido (usando escala + -2g) y giroscopio 3D (usando escala + -250g) -sensor. Puedo leer todos los vectores posibles (X, Y, Z) y su aceleración (g) y velocidad angular (dps) y también el ángulo donde está actualmente el dispositivo. …

13 accelerometer  math  physics  gyroscope  magnetometer 

Estoy tratando de rastrear partes del cuerpo en relación con el torso de una persona. Veo algunas preguntas sobre el uso de acelerómetros y giroscopios MEMS para calcular los muertos, y confirman mis sospechas de que varios factores limitan en gran medida su utilidad para este tipo de aplicaciones, pero …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Quiero construir un pequeño proyecto para rastrear la posición de un objeto en el espacio. Para esto pretendo usar un acelerómetro y un giroscopio. El problema es que quiero que este seguimiento sea muy preciso, y no he podido determinar qué tan preciso puede ser realmente (por una buena cantidad …

12 sensor  accelerometer  gyro 

Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Me encargaron desarrollar un sistema de cálculo muerto usando este hardware. Esencialmente, lo que necesito es que desarrolle un código para rastrear la posición en el espacio 3d del tablero en tiempo real. Entonces, si comienzo con el …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Recientemente compré esta placa de conexión MPU6050 GY-521 . Lo probé con mi Arduino Mega usando este boceto Arduino proporcionado por arduino.cc oficial . ( Hoja de datos MPU-6050 , página InvenSence (productor) ) Hombre, da esta salida extraña !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 …

10 arduino  accelerometer  gyro 

Tengo un acelerómetro ADXL345 y lo monté en un cohete híbrido para lanzarlo. Desafortunadamente, olvidé establecer el rango de su valor predeterminado de +/- 2g a +/- 8g (esperábamos 6g durante el despegue). Para un rango de +/- 2g, la hoja de datos enumera una resolución de salida de 10 …

10 accelerometer 

He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y guiñada bajo continuas aceleraciones lineales y vibraciones (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia inferior a 10 HZ). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas derivan o se ven demasiado afectadas por las aceleraciones lineales. Lo que quiero lograr es …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

Tengo un brazo de sistema que se extiende libremente dentro de un área determinada. El brazo se balancea, se traduce y gira alrededor de un eje vertical que se asienta sobre una base móvil. La base móvil puede moverse en cualquier dirección en el plano XY. Sus movimientos están estrictamente …

9 sensor  accelerometer  gyro 

Necesito un sensor que solo puedo colocar encima de un objeto, para contar la cantidad de veces que el objeto se mueve hacia arriba y hacia abajo. ¿Colocar un acelerómetro encima del objeto lograría esto o podría rastrear la transición entre moverse hacia arriba y hacia abajo? Si no, ¿qué …

8 sensor  accelerometer