¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, cuadricópteros, etc.?
¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, cuadricópteros, etc.?
Respuestas:
Son tres sensores que son útiles para determinar la posición y la orientación, pero miden cosas diferentes.
La razón por la que estos sensores se combinan es porque se destacan en diferentes cosas. Por ejemplo, para la orientación, un magnetómetro tiene poca precisión para movimientos rápidos, pero casi cero deriva con el tiempo. Un esquema integrador que utiliza giroscopios, por otro lado, reacciona de manera rápida y precisa a los cambios, pero acumula un gran error con el tiempo. También requiere comenzar desde una orientación conocida, ya que solo reacciona a los cambios.
La combinación de las entradas a estos sensores permite una determinación de posición y orientación rápida y precisa con una baja cantidad de deriva en el tiempo.
Juntos, estos sensores también se denominan Unidad de medición inercial o IMU. Puede encontrar más información en la página de Wikipedia para este término . Tenga en cuenta que la unidad no es estrictamente hablando puramente inercial cuando agrega magnetómetros, pero esta nomenclatura se usa ampliamente.