Preguntas etiquetadas con imu



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Calibración dinámica de magnetómetro
Estoy trabajando en un magnetómetro AK8975 como parte de una IMU. Lo que parece ser muy complicado para mí. Este chip proporciona un vector 3D como salida que describe el campo magnético de la Tierra en cualquier lugar de la Tierra o cerca de él. Probé dos tipos de algoritmos …

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Calibración con magnetómetro ∞
En los teléfonos móviles y otros dispositivos que usan una brújula electrónica de 3 ejes, se usa un movimiento en forma de ∞ / 8 / S para calibrar el magnetómetro como se muestra en estos videos . ¿Por qué se realiza este movimiento, cuál es la teoría, y alguien …
15 calibration  imu 

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Límites de cálculo muerto utilizando sensores MEMS
Estoy tratando de rastrear partes del cuerpo en relación con el torso de una persona. Veo algunas preguntas sobre el uso de acelerómetros y giroscopios MEMS para calcular los muertos, y confirman mis sospechas de que varios factores limitan en gran medida su utilidad para este tipo de aplicaciones, pero …


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