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¿Para qué duración es sudo_root en el modo "no solicitar una contraseña"?
La primera vez que ingresa un usuario sudo foo, sudo_root solicita la contraseña. Durante una cierta duración después de eso, sudo_root no solicita una contraseña para cualquier subsiguiente sudo fooen esa sesión de terminal. ¿Qué duración es esa? ¿Se puede cambiar la duración?