Preguntas etiquetadas con sonar

Nuestro robot tiene una matriz circular de 12 sensores de sonda que se ve así: Los sensores del sonar son bastante buenos. Usamos un filtro de paso bajo para lidiar con el ruido, y las lecturas parecen bastante precisas. Sin embargo, cuando el robot se encuentra con una superficie plana …

10 sonar  sensor-error 

Estoy implementando la localización de Montecarlo para mi robot que recibe un mapa del entorno y su ubicación inicial y orientación. El enfoque de la mina es el siguiente: Crea uniformemente 500 partículas alrededor de la posición dada Luego, en cada paso: Actualización de movimiento de todas las partículas con …

8 localization  motion-planning  sonar 

Tengo un APM 3DR Quad con un kit de telemetría de radio 3DR. Me gustaría enviar datos de sonda en tiempo real a mi computadora portátil (con Windows 7) para manipularla en un Arduino Sketch adicional. El sensor de sonda está conectado a un canal de entrada analógica en mi …

8 quadcopter  python  sonar