Preguntas etiquetadas con odometry

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¿Cómo elegir una buena IMU para un robot con ruedas?
En nuestro laboratorio, tenemos varios robots tipo "Kurt" (aproximadamente del tamaño de un Pioneer, seis ruedas, transmisión diferencial). Los giroscopios incorporados ya están realmente anticuados; El principal problema es que los giroscopios tienen una gran deriva que aumenta a medida que el giroscopio se calienta (el error es de hasta …
16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 
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En términos prácticos, ¿qué tan cerca está la precisión de los métodos de odometría visual / SLAM basados ​​en la cámara para los métodos basados ​​en LIDAR para la navegación autónoma del automóvil?
Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD. Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD . Mi pregunta es si la diferencia …
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Odometría vs cálculo de muertos
En términos de robótica, ¿cuáles son las diferencias entre odometría y ajuste de cuentas? Leí que la odometría usa sensores de rueda para estimar la posición, y el cálculo muerto también usa sensores de rueda, pero también "sensores de rumbo". ¿Puede alguien explicarme este punto por favor?
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