Preguntas etiquetadas con noise

Estoy luchando con el concepto de matriz de covarianza. Ahora, entiendo que σ x x , σ y y , y σ θ θ que Describe la incertidumbre. Por ejemplo, para σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σXXσXyσXθσyXσyyσyθσθXσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} …

16 kalman-filter  noise 

Muchos robots y otros dispositivos mecánicos producen el zumbido característico mientras se mueven, algunos producen menos. ¿Qué hace la diferencia? ¿Qué restricciones impone un requisito de silencio a un robot?

12 motor  actuator  noise 

Los sensores de alcance (por ejemplo, sonar, infrarrojos y lidar) son notoriamente ruidosos. ¿Cómo puedo caracterizar las características de ruido para incluirlas en un modelo de sensor de localización probabilístico?

10 sensors  noise