Preguntas etiquetadas con deduced-reckoning

Nunca he usado un acelerómetro antes, pero soy consciente de que vienen con I2C, SPI y salidas analógicas. Si elijo usar un dispositivo I2c o SPI, ¿acumularé errores debido al tiempo de comunicación? ¿Es probable que el muestreo rápido de una señal analógica me proporcione una posición deducida más precisa …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

En términos de robótica, ¿cuáles son las diferencias entre odometría y ajuste de cuentas? Leí que la odometría usa sensores de rueda para estimar la posición, y el cálculo muerto también usa sensores de rueda, pero también "sensores de rumbo". ¿Puede alguien explicarme este punto por favor?

9 odometry  deduced-reckoning