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Esquemas de paso de tiempo para simulaciones físicas
Las operaciones utilizadas para escalonar una simulación física son las más comunes: Integrar velocidad y posición Detección y resolución de colisiones. Resolución de contacto (en casos avanzados) Hace un tiempo me encontré con este documento de Stanford que proponía un esquema alternativo, que es el siguiente: Detección y resolución de …