Preguntas etiquetadas con pid-controller

Un controlador PID es un mecanismo de retroalimentación de circuito de control (cerrado). Se utiliza en control industrial para retroalimentación proporcional, integral y derivativa.


5
¿Cómo aprender el control PID?
Quiero aprender el control PID (Proporcional-Integral-Derivado) principalmente para la temperatura. Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer. ¿Podría por favor recomendar algo que tomaría algunas semanas para aprender? Editar: Quiero controlar la temperatura de un tanque de agua. El calentamiento se realiza mediante una resistencia.

4
Yogurt en un controlador PID
¿Cómo se cambia el ajuste de un controlador PID para lidiar con las propiedades térmicas cambiantes? El proyecto: estoy haciendo yogurt. Cultiva a 110 grados F durante aproximadamente medio día; pones leche y un poco de cultivo iniciador y obtienes yogur. Ahorre un poco como entrante para el próximo lote …


4
Control PID del fader del motor
Estoy tratando de controlar un fader motorizado (potenciómetro de deslizamiento lineal) usando un Arduino. El control PID da buenos resultados para "saltar" a una posición de destino específica, pero el seguimiento de las rampas es un problema, no es nada suave. El movimiento es muy desigual, no importa lo que …

6
Algoritmo PID: cómo dar cuenta de los cambios rápidos de valor de entrada después de un largo retraso
Estoy tratando de implementar un algoritmo PID básico en un Arduino Leonardo para mezclar agua corriente caliente y fría usando válvulas servocontroladas. El objetivo es mantener la temperatura lo más cerca posible de un punto de ajuste. Es especialmente importante evitar que la temperatura de salida sobrepase el punto de …


3
¿Cómo se aplica la teoría de control a mi convertidor de impulso controlado por procesador del mundo real?
Tengo una comprensión limitada de la teoría del control. Me ocupé de los polos y ceros y las funciones de transferencia en la escuela. He implementado varios esquemas de control basados ​​en microprocesador para convertidores DC / DC. Cómo estas dos cosas se relacionan entre sí, todavía tengo que entenderlo, …



1
Conversión de componentes del controlador PID con retroalimentación de estado en función de transferencia única y forma discreta de espacio de estado
He estado luchando con este problema durante aproximadamente una semana, como parte de un proyecto de un año. Estamos diseñando un controlador para un reactor específico basado en un modelo. Después de mirar esto por un tiempo, todavía no puedo hacer que esto funcione, así que realmente agradecería si pudiera …



1
Implementación de D (diferenciación) en PID
Estoy implementando un controlador PID para el control de velocidad del motor. Ya terminé de implementar el control PI y funciona perfectamente bien para mí. En la especificación me han dicho que implemente una técnica de filtrado utilizando la siguiente ecuación para la parte D: Ahora, lo que entiendo hasta …


Al usar nuestro sitio, usted reconoce que ha leído y comprende nuestra Política de Cookies y Política de Privacidad.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.