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Escala de salida PID (derivada integral integral)
He implementado una función PID usando la fórmula, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) ¿Qué debo hacer para mantener mi salida entre un cierto rango? diga 0-255. Si ignoro cualquier valor que no esté entre 0 y 255, ¿produce …