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¿Cuál es la ventaja de una implementación PID derivada de transformación Z?
He visto muchos artículos PID, como este , que usan una transformación Z de la ecuación PID genérica para derivar alguna ecuación de diferencia loca que luego se puede implementar en el software (o en este caso, un FPGA). Mi pregunta es, ¿cuál es la ventaja de tal implementación frente …