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¿Cómo funciona el detector de características de Hesse?
Sé sobre el detector de esquina Harris, y entiendo la idea básica de su matriz de segundo momento , , bordes y otros puntos inestables se pueden eliminar a través de .M=[I2xIxIyIxIyI2y]M=[Ix2IxIyIxIyIy2]M = \left[ \begin{array}{cc} I_x^2 & I_xI_y \\ I_xI_y & I_y^2 \end{array} \right]MMM Pero sobre el detector de Hesse, …