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¿Por qué la solución numérica de una EDO se aleja de un equilibrio inestable?
Deseo simular el comportamiento de un sistema de doble péndulo. El sistema es un robot manipulador de 2 grados de libertad que no se acciona y, por lo tanto, se comportará principalmente como un doble péndulo afectado por la gravedad. La única diferencia principal con un péndulo doble es que …