Preguntas etiquetadas con errors

Las paradas de emergencia son obviamente una buena idea en la mayoría de los robots, ¿cómo deben conectarse? ¿Qué sistemas deberían eliminarse de inmediato y qué debería seguir funcionando?

23 mobile-robot  errors 

Me confunde lo que significa precisamente el término "filtro de Kalman indirecto" o "filtro de Kalman de estado de error". La definición más plausible que encontré está en el libro de Maybeck [1]: Como su nombre indica, en la formulación del espacio de estado total (directo), los estados totales como …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors