Preguntas etiquetadas con actuator

Deseo construir un brazo robótico que pueda levantar una cantidad útil de peso (como 3-6 kg en un brazo que puede extenderse hasta aproximadamente 1,25 metros). Qué actuadores están disponibles para lograr esto. Los principales factores y puntos de diseño son: No es caro 5 a 6 dof para montar …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Cerrada . Esta pregunta está basada en la opinión . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que pueda ser respondida con hechos y citas editando esta publicación . Cerrado hace 5 años . Los teléfonos inteligentes en estos días generalmente vienen con un …

24 actuator 

La mayoría de los actuadores lineales que he visto son no uniformes y / o lentos. Aquellos que usan una leva o mecanismo similar al cigüeñal (y casi cualquier cosa hidráulica / neumática) no se pueden mover a una velocidad constante sin alguna programación. Los que usan un mecanismo de …

13 actuator 

Muchos robots y otros dispositivos mecánicos producen el zumbido característico mientras se mueven, algunos producen menos. ¿Qué hace la diferencia? ¿Qué restricciones impone un requisito de silencio a un robot?

12 motor  actuator  noise 

Mi pasado: Mi experiencia es en mecánica de sólidos y FEA. Así que no tengo experiencia en robótica / controles. Descripción del problema Estoy desarrollando una estrategia de control para estabilizar un complicado sistema dinámico de 6 patas. Los pares de Ti de las articulaciones de cada pierna se usarán …

9 control  actuator  stability  legged 

Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito modelar un sistema que se compone esencialmente de una serie de juntas de rótula unidas a una base, que a su vez está unida a una junta prismática (riel). Leí los Algoritmos de Dinámica del Cuerpo Rígido de Roy Featherstone de …

9 actuator  dynamics  joint