Preguntas etiquetadas con imu

¿Cuál es la diferencia entre un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes? ¿Cómo funcionan estos sensores? ¿Por qué se usan los 3 en algunos dispositivos como teléfonos inteligentes, tabletas, cuadricópteros, etc.?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 2 ejes. Tengo la intención de medir algo que solo se mueve en los ejes X y Z. He oído hablar del uso de filtros Kalman para suavizar los vectores de aceleración, pero no puedo encontrar un buen tutorial para …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Estoy trabajando en un magnetómetro AK8975 como parte de una IMU. Lo que parece ser muy complicado para mí. Este chip proporciona un vector 3D como salida que describe el campo magnético de la Tierra en cualquier lugar de la Tierra o cerca de él. Probé dos tipos de algoritmos …

19 calibration  imu  magnetics 

En los teléfonos móviles y otros dispositivos que usan una brújula electrónica de 3 ejes, se usa un movimiento en forma de ∞ / 8 / S para calibrar el magnetómetro como se muestra en estos videos . ¿Por qué se realiza este movimiento, cuál es la teoría, y alguien …

15 calibration  imu 

Estoy tratando de rastrear partes del cuerpo en relación con el torso de una persona. Veo algunas preguntas sobre el uso de acelerómetros y giroscopios MEMS para calcular los muertos, y confirman mis sospechas de que varios factores limitan en gran medida su utilidad para este tipo de aplicaciones, pero …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 3 ejes. Me encargaron desarrollar un sistema de cálculo muerto usando este hardware. Esencialmente, lo que necesito es que desarrolle un código para rastrear la posición en el espacio 3d del tablero en tiempo real. Entonces, si comienzo con el …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y guiñada bajo continuas aceleraciones lineales y vibraciones (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia inferior a 10 HZ). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas derivan o se ven demasiado afectadas por las aceleraciones lineales. Lo que quiero lograr es …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer