En general, no .
Alemania, por ejemplo, cambió la ley de la necesidad de conducir a la derecha en todo momento para permitir permanecer en un carril si y solo si hay vehículos en el lado derecho durante aproximadamente cada 20 segundos.
Si el camino está vacío, está obligado a conducir a la derecha. Sin excepciones.
Depende de la cultura, pero, por ejemplo, en Alemania no es asunto tuyo dictar a otras personas cómo conducir. La ley más importante aquí es la primera ley:
Wer am Verkehr teilnimmt hat sich so zu verhalten, dass kein Anderer geschädigt, gefährdet oder mehr, als nach den Umständen unvermeidbar, behindert oder belästigt wird. (Las personas que usan la carretera tienen que actuar de manera tal que ninguna otra persona resulte perjudicada o en peligro. Tampoco deben molestar o molestar a otras personas si esto no es estrictamente necesario).
Y sí, conducir a la izquierda sin otra razón que no sea estar cómodo se considera un obstáculo.