El libro de cocina de la matriz:
http://orion.uwaterloo.ca/~hwolkowi/matrixcookbook.pdf
es un recurso gratuito con todo tipo de identidades útiles que involucran varias descomposiciones, formas de inversas para varias estructuras de matriz comúnmente encontradas, fórmulas para diferenciar funciones de matriz y mucho más. Probablemente encontrará lo que esté buscando en el libro de cocina de matriz. Nunca he encontrado ningún error en todo lo que hay, pero ya que la matriz de libro de cocina es un recurso gratuito, no es editado profesionalmente, por lo que podría potencialmente ser errores allí. Pero, se actualiza regularmente, por lo que no me preocuparía demasiado por eso.
Aunque este es un manual de propósito general, sin duda hay una inclinación de las estadísticas, como verá.