Preguntas etiquetadas con visual-odometry

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En términos prácticos, ¿qué tan cerca está la precisión de los métodos de odometría visual / SLAM basados ​​en la cámara para los métodos basados ​​en LIDAR para la navegación autónoma del automóvil?
Benedict Evans, socio general de Andreessen Horowitz, afirma que "casi todos los proyectos de autonomía" están usando LIDAR para SLAM , y que no todos usan mapas HD. Un grupo del MIT está probando autos sin conductor en vías públicas sin mapas HD . Mi pregunta es si la diferencia …
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