Preguntas etiquetadas con stability

He visto 3 enfoques para montar baterías en un multicopter: Todas las baterías están montadas rígidamente cerca del centro de la célula. Todas las baterías en una bolsa colgando debajo del centro de la célula Cada rotor tiene su parte de las baterías montadas rígidamente cerca / debajo de él. …

21 design  stability  quadcopter 

Con un quadcopter de motor a motor de 600 mm (2 pies), ¿qué frecuencia necesita mi bucle de actualización de salida-sentido-cálculo-salida para mantenerse estable? Estoy estimando un peso de despegue total de aproximadamente 2 libras (0.9 kg), que espero que sean principalmente motores y baterías.

20 stability  quadcopter 

Con un robot de dos ruedas como este , he logrado estabilizarlo mientras lo mantenía estacionario. Esto se hizo usando un sistema de control de retroalimentación digital al leer la posición de las ruedas para determinar la posición, y la fuerza electromotriz trasera natural de los motores de las ruedas …

15 two-wheeled  stability 

En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido todo el …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a volcarse?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Al menos, en dos patas. Asimo , uno de los robots humanoides más conocidos, ya es capaz de caminar, aunque no parece que sea muy estable. Y es un resultado reciente. Hasta donde sé, las patas son esencialmente sistemas no lineales de muchas dimensiones, la teoría de su control está …

12 control  stability  walking-robot 

Hoy fue el primer "vuelo" de mi quadcopter. Estoy ejecutando megapirate en un Crius AIOP v2 con un marco Turnigy Talon v2. Solo toqué el acelerador en mi control remoto, nada más. Cuando sentí que el quadcopter estaba a punto de despegar, apreté el acelerador un poco más, y el …

11 quadcopter  stability 

Mi pasado: Mi experiencia es en mecánica de sólidos y FEA. Así que no tengo experiencia en robótica / controles. Descripción del problema Estoy desarrollando una estrategia de control para estabilizar un complicado sistema dinámico de 6 patas. Los pares de Ti de las articulaciones de cada pierna se usarán …

9 control  actuator  stability  legged 

Estoy haciendo un quadcopter. He configurado un bucle PID para estabilizarlo en un ángulo de Euler dado (cabeceo y balanceo). El problema surge cuando el rollo se acerca a los 90 grados (45 grados y más). Los valores ya no tienen sentido, ya que se acerca al bloqueo del cardán. …

9 quadcopter  pid  stability