Preguntas etiquetadas con slam

SLAM (localización y mapeo simultáneo) se refiere a un robot que construye un mapa de su entorno a través de los datos de sus sensores (mapeo) y realiza un seguimiento de su propia posición en ese mapa (localización) al mismo tiempo.

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SLAM sin puntos de referencia?
Primero, ¿es posible construir un mapa sin puntos de referencia para un robot en 2D? Digamos que tenemos un pasillo rodeado de dos paredes. El robot se mueve en este entorno. ¿Ahora es factible construir un problema de SLAM? ¿O los puntos de referencia deben estar disponibles para hacerlo?
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En EKF-SLAM, ¿por qué necesitamos odometría cuando hay un sensor más confiable? Además, ¿todos los algoritmos SLAM están basados ​​en funciones?
En el libro de SLAM para tontos, ¿por qué necesitamos la odometría cuando el robot usaría los datos recuperados del escáner láser que es más preciso que la odometría? ¿Por qué no simplemente confiar en el escáner láser y eliminar la odometría? ¿Hay alguna contribución de la odometría que el …
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