Preguntas etiquetadas con movement

Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto. Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se puede adaptar al …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Soy parte de un equipo de FIRST Robotics , y estamos estudiando el uso de ruedas Mecanum para nuestro robot. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar la rueda Mecanum versus las normales? Al mirar a través de Google, parece que las ruedas Mecanum brindan más movilidad pero no …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Me preguntaba si una masa de punto 1D (una masa que solo puede moverse en una línea, acelerada por una fuerza externa variable en el tiempo, ver Wikipedia - Integrador doble ) es un sistema holonómico o no holonómico. ¿Por qué? Creo que no es autónomo ya que no puede …

9 dynamics  movement 

Con respecto a los robots que giran a alta velocidad haciendo girar los motores de accionamiento en direcciones opuestas, mientras que aún pueden moverse simultáneamente en una dirección (traducir): Hasta donde sé, esto se originó con robots de combate competitivos, donde se conoce como "cerebro melty" o "tornado drive", según …

8 navigation  movement