Preguntas etiquetadas con manipulator

Actualmente estoy diseñando un brazo robótico con 6-DOF, y mi objetivo es poder dar puntos de referencia para la posición, velocidad y orientación 3d ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Hasta ahora solo tenía control de retroalimentación para los sistemas SISO en la universidad, así que, teniendo en cuenta la curva de aprendizaje del …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Estoy trabajando con un manipulador controlado por posición. Sin embargo, quiero implementar un método controlado por torque en este robot. ¿Hay alguna forma de convertir un comando de torque en un comando de posición? Trato de encontrar trabajos de investigación sobre esto, pero no tengo idea de dónde debo comenzar …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator