Preguntas etiquetadas con force-sensor

Realmente me gustaría un sensor de fuerza / par de seis ejes para mi robot, pero no puedo permitirme uno. Estaba pensando en hacer uno propio. Tengo experiencia en el uso de medidores de tensión, pero no puedo encontrar la manera de organizarlos para crear un sensor de fuerza / …

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¿Cómo puedo detectar cuando un motor paso a paso se ha detenido? Una búsqueda en Google me llevó a algunas personas que dicen que cuando el motor paso a paso se detiene, la corriente aumenta, lo cual es fácilmente detectable con un sensor Hall. (O, supongo, por cualquiera de los …

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