¿Cómo calculo las especificaciones de motores y hélices para un quadcopter?


8

¿Cuáles serán las especificaciones de los motores y las hélices que pueden producir aproximadamente un empuje de 100 kg en un quadcopter?

Estamos planeando levantar un peso total de 50 Kg junto con el peso de 20 Kg del propio quadcopter. Entonces, al 50% del acelerador, el empuje total producido por él debería ser de 150 Kg con un empuje total por motor de 37.5 kg.

He visto esta respuesta a ¿Cómo calcular las capacidades de elevación del quadcopter? pero no entiendo cómo usar esta información para calcular las especificaciones del motor y la hélice requeridas para mi aplicación.

La respuesta dada en la pregunta anterior es limitada para los quad pequeños e I requieren las especificaciones del motor BLDC como Kv, torque, Imax, V, potencia, etc. y de la hélice adecuada para dicho motor.


¿Estás hablando de un empuje máximo de 100 kg? ¿O levantar una masa de 100 kg? ¿Por cuanto tiempo? Si proporciona más información sobre lo que está haciendo y lo que espera lograr, podemos ayudarlo mejor
Mark Omo

He votado para cerrar esta pregunta porque ya hay respuestas a esta pregunta en esta red
TobiasK

Me gustaría un empuje de 50 kilos de un motor. Usaré el motor para esto. Ayúdame
Md mamun

Me gustaría empujar 50 o 60 kg de un guisante. Me gustaría usar 200 a 240 kilogramos de acelerador usando 4 de tales motores. Usaré el motor para esto. Por favor, ayúdame.
Md mamun

Bienvenido a Robotics Md mamun, sin embargo, en Stack Exchange, las respuestas deben responder a la pregunta. Si tiene una pregunta relacionada, debe hacerse como una nueva pregunta (idealmente haciendo referencia a esta). Tenga en cuenta que preferimos preguntas prácticas y respondibles basadas en los problemas reales que enfrenta . Eche un vistazo a Cómo preguntar y recorra para obtener más información sobre cómo funciona el intercambio de pila. Para obtener consejos sobre cómo escribir una buena pregunta, consulte la lista de verificación de preguntas de Robótica .
Mark Booth

Respuestas:


1

La otra respuesta es perfectamente adecuada, pero revisaré los cálculos para su quadcopter.

  • Normalmente, cuanto mayor es la carga, menor es el KVA (RPM por voltio) del motor requerido y mayor es el voltaje requerido, ya que un KVA más bajo generalmente indica más torque.

  • Cuanto mayor sea la carga, mayor será el apoyo requerido, un apoyo más grande producirá más empuje a bajas RPM pero requerirá más torque para girar, elegir la combinación correcta es la clave.

  • Para motores grandes de alto rendimiento, el motor Tiger es mi favorito (hay muchos otros vendedores pero son los que más conozco)

  • Para obtener el mejor rendimiento en este rango de tamaño, elegiría el rango U10

  • Para una mejor capacidad de control, desea que el quadrocopter pueda flotar al 50% o menos del acelerador, con una masa total de 70 kg para su embarcación y con una configuración deseada de 4 motores, el empuje del motor debe ser al menos

    • 70 kg / 4 = 17.5 kg o 17400 gramos al 50% del acelerador
  • Al desplazarse hacia abajo, puede ver la tabla de empuje y notar que el empuje más grande al 50% es 3254 gramos (U10PLUS KV80 @ 56v con un accesorio de 30x10.5), o 18% de lo que necesita, deberá volver al tablero de dibujo , ya que para levantar su carga necesitaría 6 motores

  • Suponiendo que su marco tuviera que tener motos regularmente espaciados, su marco tendría que tener 1.3 m de diámetro, con un desplazamiento de 1.6kW y un pico de más de 10kW

Este vehículo sería impracticable para construir y volar, ¿qué espera hacer? 50 kg es una enorme cantidad de peso, ¿puede decirnos específicamente lo que está haciendo? entonces podríamos dar mejores sugerencias sobre cómo lograrlo.


Gracias señores por una respuesta tan detallada, pero echen un vistazo a este video. El tipo es el ganador de hk beerlift. ¿Qué especificaciones ha utilizado prácticamente para hacer posible que un quadcopter levante una carga útil de aproximadamente 58 kg?, Lo que usted dice que es prácticamente imposible. Soy un estudiante de ingeniería de último año trabajando en ese proyecto para hacer posible prácticamente levantar un Carga útil de alrededor de 50 kg. youtube.com/watch?v=VpW_B9NHwaQ
Akshay Patil

Esa persona está haciendo un peso muerto utilizando más del 90% de la capacidad de confianza del motor que no es capaz de volar normalmente
Mark Omo

Entonces, ¿puede un motor de 80kv con una hélice de 30 * 8 pulgadas generar un empuje de aproximadamente 20 kg al 70% del acelerador?
Akshay Patil

Claro, pero el problema no es si se romperá, sino cuán difícil será controlar y hacer funcionar el motor a una potencia tan alta que consumirá una enorme cantidad de batería
Mark Omo

¿Puede funcionar como máximo por alrededor de 4-5 min? Para que podamos presentar una demostración a nuestros guías.
Akshay Patil

1

Técnicamente no es un quadcopter, pero si usa 6 motores Turnigy RotoMax de 100 cc , accesorios de 24 pulgadas y ESC de 150 A , debería poder obtener algo cercano a las especificaciones que está viendo. Solía eCalc para llegar a estos números.

Algunas suposiciones que hice en los calcs:

  • su vehículo tiene enfriamiento de motor 'excelente'
  • utiliza una batería de 10000 mAh 65C / 100C 14s LiPo
  • utiliza accesorios de 24 "x12" con PConst = 1.3 y TConst = 1.0

datos de eCalc Tenga en cuenta que este vehículo:

  • tiene una unidad (motores + ESC + baterías) que pesa 18.85 kg
  • podrá levantar unos 68 kg (peso total + agregar carga útil)
  • volará por unos 5-6 minutos

No dude en ajustar los parámetros para encontrar el vehículo que mejor funcione para usted.


seis de ellos? querido señor.
tuskiomi
Al usar nuestro sitio, usted reconoce que ha leído y comprende nuestra Política de Cookies y Política de Privacidad.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.