¿Conoces una biblioteca matemática multiplataforma completa (o casi completa) para usar en juegos OpenGL ES 2.0?
La biblioteca debe contener:
- Clases Matrix2x2, Matrix 3x3, Matrix4x4
- Cuaterniones
- Vector2, Vector3, Vector4 Clases
- Clase de ángulo de Euler
- Operaciones entre las clases mencionadas anteriormente, conversiones, etc.
- Operaciones matemáticas de uso estándar en gráficos 3D (Producto de puntos, Producto cruzado, SLERP, etc.)
¿Existe tal API matemática disponible de forma independiente o como parte de algún paquete ?
Lenguaje de programación: Visual C ++ pero planeado para ser portado a OS X y Android OS.