Preguntas etiquetadas con magnetometer

Actualmente estoy trabajando en un dispositivo que usa acelerómetro 3D siempre encendido (usando escala + -2g) y giroscopio 3D (usando escala + -250g) -sensor. Puedo leer todos los vectores posibles (X, Y, Z) y su aceleración (g) y velocidad angular (dps) y también el ángulo donde está actualmente el dispositivo. …

13 accelerometer  math  physics  gyroscope  magnetometer 

He intentado varios algoritmos para obtener cabeceo, balanceo y guiñada bajo continuas aceleraciones lineales y vibraciones (más pequeñas que 0.4 g, frecuencia inferior a 10 HZ). Ninguno de ellos da buenos resultados porque las lecturas derivan o se ven demasiado afectadas por las aceleraciones lineales. Lo que quiero lograr es …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer